关于历史故事的成语：天无二日
刘邦统一天下后，被群臣拥为皇帝。有一次，他到栎阳看望自己的老父亲。刘邦见了父亲非常孝顺，五天向父亲叩拜一次，他家的家令觉得天子这样对待自己的父亲，是礼法所不容的，便偷偷对刘邦的父亲说：“天上没有两个太阳啊，地上怎会有两个皇帝。虽然皇帝是你的亲生儿子，可他是君主，你是臣子，你俩的地位有天地之隔。你怎能让皇帝向你下拜呢?这岂不是乱了礼法吗?”
听家令这么一讲，刘邦的父亲刘太公可吓着了，从此以后再也不敢让儿子跪他了。每次刘邦来拜，太公总是拿着扫帚在门旁站立，见到儿子就往后退着走，眼睛也不敢看儿子一下。
面对父亲突如其来的变化，刘邦感到十分惊讶。等到听说这是家令劝导太公所致，他倒觉得这凸显了自己的帝王之威，很是受用，就赏给家令黄金五百两。紧接着，刘邦下了一道诏书，说：“人的至亲，没有比父子更亲的了。所以父亲得到了天下，就传给儿子，儿子得了天下，就把功劳归于父亲。这是人的最高道德。前些年天下大乱，百姓饱受战乱之苦，我为了解民倒悬，不敢脱下甲衣，连年打仗，终于平定天下。这都是父亲的教训。如今众位将军尊我为皇帝，我的父亲却连一个尊号都没有。今天我宣布，尊我父为太上皇，不必向我行君臣之礼!”
◎成语释义
一个国家不能同时有两个君王。
◎故事出处
《礼记·曾子问》：“天无二日，土无二王……
◎出处译文
天上没有两个太阳，一国不能同时有两个君主。?
出自历史故事的成语：历史成语故事大全
战国：
完璧归赵(蔺相如)围魏救赵(孙膑)退避三舍(重耳)毛遂自荐(毛遂) 负荆请罪(廉颇) 纸上谈兵(赵括)一鼓作气(曹刿)千金买骨(郭隗)讳疾忌医(蔡桓公)卧薪尝胆(勾践)杀妻求将(吴起)惊弓之鸟(更羸) 高山流水(俞伯牙、钟子期)
秦 ：
一字千金(吕不韦)指鹿为马(赵高)焚书坑儒(秦始皇)穷图匕见(荆轲) 悬梁刺股(苏秦、孙敬)
汉 ：
一饭千金(韩信)四面楚歌(项羽)约法三章(刘邦)孺子可教(张良) 背水一战(韩信)破釜沉舟(项羽)手不释卷(刘秀)金屋藏娇(刘彻)暗渡陈仓(韩信)十面埋伏(项羽)投笔从戎(班超)马革裹尸(马援) 多多益善(韩信)老当益壮(马援)萧规曹随(萧何、曹参) 无颜见江东父老(项羽)
三国：
鞠躬尽瘁(诸葛亮)三顾茅庐(刘备)煮豆燃萁(曹植)刮目相看(吕蒙) 初出茅庐(诸葛亮)乐不思蜀(刘禅)七步成诗(曹植)言过其实(马谡)七擒七纵(诸葛亮)宝刀不老(黄忠)才高八斗(曹植)一身是胆(赵云) 封金挂印(关羽) 单刀赴会(关羽)望梅止渴(曹操) 万事俱备，只欠东风(周瑜、诸葛亮)
晋：
入木三分(王羲之)闻鸡起舞(祖逖)东山再起(谢安)洛阳纸贵(左思) 草木皆兵(苻坚) 凿壁偷光(匡衡)狗尾续貂(司马伦)
南北朝：
画龙点睛(张僧繇)江郎才尽(江淹)
宋：
精忠报国(岳飞)东窗事发(秦桧)胸有成竹(文与可)
来自历史故事的成语：管鲍之交
【解释】
形容朋友交谊深厚。
【成语故事】
管仲和鲍叔牙是春秋时代的人，两人互相照顾，亲如手足。
鲍叔牙与管仲合伙做生意，叔牙出三分之二的本钱，赚了钱却只要三分之一。鲍叔牙的家人表示不满，叔牙却说：“管仲家里穷嘛!”
后来，管仲当了大官，带兵打仗，可是不敢身先士卒，打败仗的时候，他总是第一个逃走。人们讥笑管仲胆小如鼠，是个没有勇气的人。这时，叔牙却出来说：“管仲家里有年老的母亲需要他奉养，其实，他并不是个怕死的人。”
管仲和鲍叔牙都是齐国人。齐王有两个儿子，纠和小白。管仲是公子纠的老师，鲍叔牙是公子小白的老师。后来两个公子为争夺王位互相残杀，公子纠被杀，小白即位，叔牙立刻向齐王小白推荐管仲，说：“管仲是一位有才干的人，请大王聘请他做宰相。”
齐王说：“你是我的老师，我愿拜你为相。”鲍叔牙语气坚定地说：“多谢大王的信任。以前管仲是公子纠的老师，难得他对公子纠的一片忠心。主公如果要干一番大事业，管仲可是个用得着的人。”
齐王终于采纳了鲍叔牙的建议，任命管仲为相。管仲整顿内政、开发资源、发展农业，很快就使齐国强盛起来，当上了盟主。
有关历史故事的成语：关于诸葛亮的成语故事
关于诸葛亮的成语故事：三顾茅庐
三顾茅庐本为汉末刘备三次诚访诸葛亮出山辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故。现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
关于诸葛亮的成语故事：白帝托孤
讲述的是刘备在和东吴遭遇夷陵之战以后在白帝城病危托孤于诸葛亮的故事，历史上有名的(勿以恶小而为之，勿以善小而不为)就是出于白帝城托孤的时候。
关于诸葛亮的成语故事：赤壁之战
赤壁之战是我国历史上有名的以少胜多的战例，当时曹操的军队是东吴和刘备联军的数倍，可是仍然败于赤壁。
关于诸葛亮的成语故事：欲擒故纵，七擒孟获
欲擒故纵指的诸葛亮七擒孟获故事，当时诸葛亮为了折服孟获，对孟获采取了欲擒故纵的计策，先后七次抓获七次释放，最终折服了孟获解决蜀地的后顾之忧。为诸葛亮的北伐奠定了基础
关于诸葛亮的成语故事：万事具备只欠东风
万事俱备只欠东风严格意义上来说是一个俗语而非成语，这个俗语也是发生在诸葛亮身上，当时诸葛亮和周瑜一起对抗曹操展开赤壁之战，诸葛亮一切算好就差东风就可以开战了，后来诸葛亮施展奇门之术借来了东风，也就是历史诸葛亮借东风的故事。
关于诸葛亮的成语故事：草船借箭
草船借箭是发生在三国时期非常有名的成语故事，诸葛亮和鲁肃一起去曹营利用草船借来了箭羽的故事。当然了草船借箭只能算是一个历史故事，其可信度无法考证。