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刘驾（822—？）唐诗人。字司南，江东人。与曹邺为诗友，俱以工于五古著称，时称“曹、刘”。初举进士不第，屏居长安。大中三年（849），唐王朝收复河、湟失地，刘驾献《乐府》十首表示祝贺。大中六年（852）登进士第，官终国子博士。其诗敢于抨击统治阶级的腐化昏庸，能够反映民间疾苦。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。
汉将承恩西破戎，捷书先奏未央宫。
天子预开麟阁待，只今谁数贰师功。
官军西出过楼兰，营幕傍临月窟寒。
蒲海晓霜凝剑尾，葱山夜雪扑旌竿。
鸣笳擂鼓拥回军，破国平蕃昔未闻。
大夫鹊印摇边月，天将龙旗掣海云。
月落辕门鼓角鸣，千群面缚出蕃城。
洗兵鱼海云迎阵，秣马龙堆月照营。
蕃军遥见汉家营，满谷连山遍哭声。
万箭千刀一夜杀，平明流血浸空城。
暮雨旌旗湿未干，胡尘白草日光寒。
昨夜将军连晓战，蕃军只见马空鞍。
巴山上峡重复重，阳台碧峭十二峰。荆王猎时逢暮雨，
夜卧高丘梦神女。轻红流烟湿艳姿，行云飞去明星稀。
目极魂断望不见，猿啼三声泪沾衣。
见尽数万里，不闻三声猿。但飞萧萧雨，中有亭亭魂。
千载楚襄恨，遗文宋玉言。至今青冥里，云结深闺门。
晋阳武，奋义威。炀之渝，德焉归。氓毕屠，绥者谁。
皇烈烈，专天机。号以仁，扬其旗。日之升，九土晞。
斥田圻，流洪辉。有其二，翼馀隋。斫枭骜，连熊螭。
枯以肉，勍者羸。后土荡，玄穹弥。合之育，莽然施。
惟德辅，庆无期。
将进酒，将进酒，酒中有毒鸩主父，言之主父伤主母。
母为妾地父妾天，仰天俯地不忍言。佯为僵踣主父前，
主父不知加妾鞭。旁人知妾为主说，主将泪洗鞭头血。
推摧主母牵下堂，扶妾遣升堂上床。将进酒，
酒中无毒令主寿，愿主回思归主母，遣妾如此事主父。
妾为此事人偶知，自惭不密方自悲。主今颠倒安置妾，
贪天僭地谁不为。
君马黄，我马白，马色虽不同，人心本无隔。
共作游冶盘，双行洛阳陌。长剑既照曜，高冠何赩赫。
各有千金裘，俱为五侯客。猛虎落陷阱，壮夫时屈厄。
相知在急难，独好亦何益。
兽之穷，奔大麓。天厚黄德，狙犷服。
甲之櫜弓，弭矢箙。皇旅靖，敌逾蹙。
自亡其徒，匪予戮。屈rH猛，虔栗栗。
縻以尺组，啖以秩。黎之阳，土茫茫。
富兵戎，盈仓箱。乏者德，莫能享。驱豺兕，授我疆。